パナソニックHDが人や他のロボットと共存しながら効率的に自律走行するロボットのAI技術を開発　自律走行ロボットの活用シーン拡大へ

▼ ニュースのポイント
①パナソニックHDが自律走行ロボットの経路探索技術を開発。
②ロボットの通過経路で遅延が観測されるたびに走行経路計画を作成する。
③シミュレーション実験で、ロボット同士の鉢合わせを約半減。

自律走行ロボットの経路探索技術を開発

　パナソニックホールディングスは6月1日、人や他のロボットと共存する環境下でもロボットが効率的に走行できるAI技術を開発したと発表した。



　自律走行ロボットは、人手不足を背景に開発が進められているが、狭い屋内環境では、人や別のロボットと衝突することなく効率的に走行する必要がある。

　しかし、ロボットが衝突を避けるために減速や停止を繰り返すと、目的地までの到達時間に、変動的な遅延が生じる。このため、このような環境で効率的に走行するには、この変動する遅延時間を考慮して走行経路を計画する必要がある。

　これまでの手法では、遅延を正確にモデル化できていることが前提だったため、通路にいる人やロボットの数が変動するという場面に適用することは困難だった。

シミュレーション実験でロボットの鉢合わせを半減

　そこで同社では、ロボットの走行経路を遅延が観測されるたびに更新し、常に最適な走行経路計画を作成する技術を開発した。

　同技術を用いてシミュレーション実験した結果、従来法に比べ、ロボット同士の鉢合わせを約半減し、目的地まで移動時間の短い走行経路を計画できることが実証されたという。

　同社では、今回の技術により、限られたスペースの人やロボットが共存する中で、自律走行ロボットの活用を拡大できると期待している。

（画像はプレスリリースより）


▼外部リンク

パナソニックホールディングス プレスリリース
https://news.panasonic.com/jp/


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