TRUST SMITHがAGV向け群制御ソフトウェアを開発、複数台の同時動作が可能に

▼ ニュースのポイント
① 自動搬送ロボット（AGV）向け群制御ソフトウェアを開発
② 製造・物流現場の作業効率向上などに寄与
③ 強化学習AIによってAGVが接近しても衝突を防止

AGV向け群制御ソフトウェアで作業効率向上などに寄与

　SMITH＆LOGISTICSが、自動搬送ロボット（AGV）向け群制御ソフトウェアを開発したと、7月30日に発表している。

　近年、製造・物流現場での人員不足が深刻な問題となっているが、これらを解決するためにDXが普及しつつある。

　こういった流れを受けてSMITH＆LOGISTICSは、製造・物流現場の課題解決に貢献するべく、リフト式AGVのハードウェア開発を行ってきたが今回、リフト式AGVを同時に動かす群制御ソフトウェアを開発。製造・物流現場の作業効率向上などに寄与していく。

移動経路長合計を最小にするタスク割当と経路生成を実施

同群制御ソフトウェアには、AGVの移動経路長合計を最小にするタスク割当と、経路生成を行う群制御最適化アルゴリズムを採用。強化学習AIによってAGVが接近しても衝突を防止するほか、出発点から終着点までの最短経路データを圧縮・保存などすることで、計算量を削減し高速処理を可能にした。

荷物を運搬中のAGVに対して追加の指令を発しても、最適経路データベースから運搬終了時刻を推定し、最適な割当を高速に行うこともできる。

（画像はプレスリリースより）


▼外部リンク

SMITH＆LOGISTICS
https://www.smithlogistics.jp/information/

SMITH＆LOGISTICSのプレスリリース（PR TIMES）
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000014.000066955.html


▼ 会社概要
SMITH＆LOGISTICSは、TRUST SMITHグループ傘下の企業。運送業界企業の倉庫の完全自動化を支援している。

社名：SMITH＆LOGISTICS株式会社
代表取締役：大澤 琢真
所在地：東京都文京区本郷4丁目1-1 菊花ビル7F