SMITH＆LOGISTICSが汎用型AGV「Kaghelo」をリリース、物流業界の作業効率の改善などに寄与

▼ ニュースのポイント
① 汎用型AGV「Kaghelo」をリリース
② 自己位置推定を行う独自のアルゴリズム「オドメトリ」を採用
③ 物流業界の作業効率の改善や労働力不足の解消などに寄与

あらゆる車体に適用可能な経路生成アルゴリズムを搭載

　TRUST SMITHグループ傘下のSMITH＆LOGISTICSが、汎用型AGV「Kaghelo」をリリースしたと、10月8日に発表している。

　同汎用型AGVは、あらゆる車体に適用可能な経路生成アルゴリズムを搭載。従来の手法を用いずに、センサーから取得した周辺環境の情報から、自己位置推定を行う独自のアルゴリズム「オドメトリ」を採用した。

　企業の製造・物流現場ごとに異なる環境や、業務オペレーションに対し、ハードウェア・ソフトウェアをオーダーメイドで設計開発することで、最適なAGVの実装を可能にしていく。これにより物流業界の作業効率の改善や、労働力不足の解消などに寄与する。

アルゴリズムの拡張で自動パレタイジングなども可能に

　「Kaghelo」は工場・倉庫内の環境地図を自動生成し、磁気テープやQRコードがなくても自律走行が可能。LiDAR対角2か所、接触センサーと超音波センサーを前後方2か所に搭載し、1,000kgまでの積載が可能。最高速度10km／hとなる。

　アルゴリズムを拡張し、フォークリフト「YOKOHAMA RUNNER」の自動運転への転用、自律搬送ロボットとロボットアーム「ADAM SMITH」などと連動することで、自動パレタイジングなども可能になる。

（画像はプレスリリースより）


▼外部リンク

SMITH＆LOGISTICS プレスリリース
https://www.trustsmith.net/

SMITH＆LOGISTICSのプレスリリース（PR TIMES）
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000017.000066955.html

▼ 会社概要
SMITH＆LOGISTICSは、TRUST SMITHグループ傘下の企業。運送業界企業の倉庫の完全自動化を支援している。

社名：SMITH＆LOGISTICS株式会社
代表取締役：大澤 琢真
所在地：東京都文京区本郷4丁目1-1 菊花ビル7F