東京ロボティクスが3次元カメラ「Torobo Eye SL80」の販売を開始、計測レンジを1,200mmまで拡張

▼ ニュースのポイント
① 3次元カメラ「Torobo Eye SL80」の販売を開始
② 業界最速クラスの計測時間180ms、深度計測の標準偏差は0.1mm
③ デプス画像とカラー画像の同軸撮影でズレが生じず、AI連携が容易

従来モデルより計測レンジを拡大した3次元カメラ

　東京ロボティクスが3次元カメラ「Torobo Eye SL80」の販売開始を、10月18日に発表した。

　「Torobo Eye SL80」は従来モデルより、計測レンジを拡大した3次元カメラで、業界最速クラスの計測時間180ms、深度計測の標準偏差は0.1mmになっている。

　出荷時にキャリブレーション済みなため、プラグ＆プレイで利用可能。カメラヘッドの重量が約500gで、手のひらサイズ。「Torobo Eye SL40」と同様、ロボットの手先への取り付けが可能で、据え置き運用もできる。

デプス画像とカラー画像の同軸撮影でズレが生じない仕様

　今回発売された「Torobo Eye SL80」と、「Torobo Eye SL40」モデルは、デプス計測のバラツキ誤差が0.06mmから0.1 mmで、デプス画像とカラー画像の同軸撮影でズレが生じず、AI連携が容易であることも共通の特徴の1つ。
　
　また、ハイダイナミックレンジ(HDR)撮影機能に対応しているほか、OpenCV, Open3D, ROS (Robot Operating System) との連携も容易となっている。

（画像はプレスリリースより）


▼外部リンク

東京ロボティクス プレスリリース
https://robotics.tokyo/ja/products/torobo_eye/

東京ロボティクスのプレスリリース（PR TIMES）
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000013.000077249.html

▼ 会社概要
東京ロボティクスは早稲田大学発のロボティクススタートアップで、人間共存ロボットを含む最先端ロボットの開発に注力。力制御可能な全身人型ロボットの開発のほか、最先端ロボットに必要なビジョン（3次元カメラ）や画像認識・機械学習などの研究も行っている。

会社名： 東京ロボティクス株式会社
代表取締役：坂本 義弘
本社所在地：東京都文京区水道1-12-15 白鳥橋三笠ビル2階